一周解一惑系列：具身智能时代各本体公司最新进展

本周关注：合锻智能、灿勤科技、恒立液压、中大力德、浙江荣泰

宇树科技：H1工业级机型（47kg航天材料+ 22关节动力）搭载360N・m电机及SLAM 3.2算法，实现15°斜坡跳跃±0.5N・m精准控制；G1通用平台通过43自由度关节、120N・m扭矩及ROS架构，以十万元级成本突破消费端。二者共享90%自研技术，依托四足技术迁移。央视春晚应用推动品牌指数激增50倍，标志人形机器人从实验室参数向生产力革命跨越。2025年3月12日，杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元，包含了10台宇树H1-2通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。

AI：Helix模型是一种通用视觉-语言-动作（VLA）模型，采用“系统1+系统2”架构，实现高效的人形机器人控制。S1负责200Hz高频实时动作控制，S2则基于70亿参数进行7-9Hz的语义推理，二者协同工作，使机器人能够精准执行复杂任务。Helix具备出色的物体泛化能力，仅凭简单指令即可拾取多种物品，并支持多机器人零成本协作。BotQ制造工厂采用高效制造工艺，垂直整合供应链，并利用Helix赋能机器人参与生产，实现更高的自动化水平，预计可年产12000台机器人。的目标是在未来四年内将供应链扩展到每年生产100,000台机器人或3,000,000个执行器的能力。

银河通用：模型完全基于十亿帧合成数据进行预训练，实现从模拟到现实（）的零样本迁移，展现出光照、背景、动态干扰等七大泛化能力。模型采用端到端学习，避免传统模块化方法的误差累积，同时通过少量真实数据的后训练，快速适应特定场景需求。该模型突破了传统依赖真实数据的瓶颈，显著降低成本，并实现“一人一天完成产品部署”的通用机器人落地愿景。

星动纪元：通用人形机器人星动STAR1基于原生通用具身智能体理念打造，即“原生机器人大模型”ERA-42协同“为AI打造的硬件平台”灵巧手共同研发应用，使其人形机器人具备了卓越运动性能和学习能力，能够在复杂环境中执行多种任务，在多个领域展现出广泛的应用潜力，已达到国际先进水平。

小米：2025年2月小米SU7 Ultra上市，搭载三电机系统，最大马力，0-100km/h加速仅需1.98秒，配备赛道级电池包和碳陶制动系统。2025年2月27日，小米发布小米15 Ultra，代号 “夜神”。2025年2月，小米取得两项机械手及机器人专利，灵巧手布局进一步深化。

小鹏汽车：2025年3月，小鹏推出2025款G6与G9。标配图灵AI智驾与5C超充AI电池，座舱升级并接入X - GPT大模型，基于800伏平台，全系后驱。小鹏Iron机器人亮相CES 2025，搭载自研芯片，拥有15个可动自由度，支持触控反馈的拟态双手，已在小鹏工厂实际应用。

投资建议：关注国产链、海外链本体机器人公司催化下，各零部件环节逐步受到市场认可的新锐公司，比如减速器领域中大力德、翔楼新材，丝杆领域浙江荣泰，组装总成公司恒立液压、领益智造、震裕科技。

风险提示：具身智能相关模型算法进步不及预期、机器人技术迭代路线出现变化。

宇树科技

1.1 宇树科技最大进展

1.1.1 H1机器人

2025年央视春晚的舞台上，宇树科技16台H1人形机器人以精准的机械美学演绎《秧BOT》群舞，其表演过程中实时投射的核心技术参数引发全民技术狂欢。这场由国家级舞台背书的技术曝光事件，不仅成功吸引大量观众对其技术细节的探究与讨论，更推动工业级人形机器人首次突破专业领域壁垒，在公众认知层面实现里程碑式跨越。

H1 整机分为上半身和下半身，具备多个自由度。单手臂拥有 4 个自由度，包括身肩关节、肩关节、上臂关节和手肘关节。单腿拥有 5 个自由度，包括髋关节、挺节、腿关节、膝关节和踝关节。腰部具备 1 个自由度，即腰关节。整机共有 19 个自由度，由 19 个关节电机组。

作为技术突破的核心载体，H1机器人通过全栈自研架构重新定义工业级人形机器人的性能边界。在硬件架构层面，其采用航天级材料复合方案——碳纤维与7075航空铝的轻量化组合将整机质量控制在47kg量级，却支撑起22关节动力系统的极致输出。以关键膝关节组件为例，M107自研电机通过创新磁路设计实现360N·m峰值扭矩，配合双编码器+谐波减速器的精密传动体系，在连续动态运动中仍能将力位混合控制精度稳定在±0.5N·m范围内。这一突破性设计使其运动控制性能超越传统工业机械臂的刚性范式。

多维感知系统的深度融合进一步拓展了H1的场景适应性。基于大疆Livox Mid-360激光雷达与Intel D435i的异构传感方案，在宇树自研SLAM 3.2算法驱动下实现厘米级建图精度与复杂地形实时路径规划。这种技术特性直接转化为工业应用价值：在蔚来汽车的合肥工厂，H1 机器人可以以极快的速度高效在生产线间精准搬运零部件，

技术迭代路径凸显产业化野心。H1的3.3m/s运动性能源于宇树四足机器人动力系统的拓扑优化，通过电机散热结构重构实现功率密度40%提升。这种从实验室到量产场景的技术迁移逻辑，正在智能制造、高危巡检等领域形成可复用的参数化落地范式。

在上述多种先进技术加持下，H1机器人倍受国内高校的青睐。2025年3月12日，杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元，包含了10台宇树H1-2通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。此前，清华大学、重庆大学、东南大学、华南理工大学、西湖大学、电子科技大学、上海大学、深圳大学、浙江理工大学、宁波大学等数十所知名高校均公开采购过宇树科技系列机器人产品。

1.1.2 G1机器人

宇树G1机器人是一款高自由度人形机器人，其硬件设计以灵活运动为核心。EDU版本提供23至43个自由度，关节采用高扭矩设计，核心关节最大扭矩达120N·m，搭配全行星减速器与齿轮传动系统，实现精准运动控制。机身集成深度相机与3D激光雷达，支持环境感知与自主导航；计算单元采用双系统架构，包括运控计算单元PC1（实时控制）与开发计算单元PC2，提供强大的实时运算与AI处理能力。

G1机器人基于分层软件架构，底层依托机器人操作系统（ROS）实现硬件抽象、通信与模块化开发。运动控制层通过动力学模型与强化学习算法（如 Gym框架）优化步态生成、平衡调节及避障能力；感知层融合多传感器数据，结合深度学习模型完成物体识别与环境建模。安全机制涵盖碰撞检测、急停功能及障碍物识别，确保交互安全性。通信协议采用ROS原生标准与DDS，保障各模块高效协同。

G1通过多关节协同旋转实现复杂动作，如步行、舞蹈及功夫表演，无需直线执行器（如丝杠），仅依赖电机协调与重心调节完成动态平衡。其仿生关节设计支持偏航、横滚等多轴自由度，踝关节独特关联结构进一步增强运动灵活性。应用层面，G1适配家庭服务、商业导览、科研开发等场景，支持云端数据同步与远程升级，未来可通过扩展模块实现安防、物流等多样化服务，代表高动态人形机器人的前沿探索。

1.1.3双足矩阵：技术同源下的产业化突破与场景重构

宇树科技2025年最新进展的核心逻辑，在于构建H1与G1双足机器人的技术同源矩阵。二者共享超90%自研率的电机、减速器技术，其运动控制算法直接继承自四足机器人Go4的百万公里路测数据库。H1的3.3m/s奔跑速度世界纪录，正是基于Go4电机散热结构优化实现的功率密度40%提升，而G1的720°回旋踢动作则完全复用H1春晚舞蹈的强化学习框架。这种"技术升维研发+产业降维落地"的双轨策略，推动产品矩阵实现场景分化。

正如创始人王兴兴所述："当H1的参数超越博尔特速度，当G1的成本击穿十万元门槛，机器人正在从技术参数表走向生产力革命。"宇树科技通过官网实时更新的142项技术参数与可溯源的实测数据，构建起"硬核参数驱动场景"的新范式——从春晚的技术秀场到高校的实验室，从工业流水线到教育开放平台，双足机器人矩阵正在重新定义中国智能制造的技术坐标与产业边界。

1.2 宇树科技合作公司

3月5日晚间，宝通科技发布投资者关系活动记录表公告称，将与宇树科技开展合作，合同已经进入签约流程，除了明确采购合作的型号，也就机器人在工业场景联合开发及应用项目达成一致意见。

宝通科技作为工业物料输送解决方案提供商，与宇树科技合作旨在推动工业机器人技术的创新与落地，助力工业智能化转型。合作内容涉及机器人在工业场景的落地应用，如矿山开采、金属冶炼、水泥建材、码头转运等。宝通科技表示公司不是简单的采购，而是共同研发，提供行业解决方案。

2. AI：Helix模型和BotQ制造工厂

2.1.概述

2025年2月20日，正式发布Helix模型，这是一种通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，主要实现了以下几个方面的突破：1.上半身的完全控制；2.多机器人协作；3.捡起未遇到过的任何东西；4.通过一组神经网络学习行为；5.在嵌入式低功耗GPU上运行，具备商用条件。

2.1.2模型架构：双系统协同的端到端模型

Hliex采用“系统1+系统2”架构的VLA模型，解决了VLM主干是通用但不是快速的，机器人视觉策略是快速的但不通用的权衡问题，使得机器人模型的通用性和实时性得到了兼容。具体而言，系统1（S1）是一种快速反应性视觉运动策略，能够以200Hz高频输出完整的上半身人形控制，包括所需的手腕姿势、手指屈曲和外展控制，以及躯干和头部方向目标。系统2（S2）是一个基于70亿参数的VLM模型，以7-9Hz频率解析自然语言指令与场景语义，生成高层任务目标。双系统分别运行于独立GPU，S2专注于深度语义推理，S1保障实时控制需求。

这种解耦架构使得每个系统能在其最佳时间尺度上运行。在实际运行过程中，S2可以“慢思考”高层次目标，接受语音命令，处理视觉信息，将相关信息生成一个潜在语义向量，通过共享内存以7-9Hz的频率传递给S1。S1可以实现实时控制的“快反应”功能，以200Hz的频率将S2的语义表征转化为精确、连续的机器人动作，同时可以在保持S2语义目标不变的前提下调整行动。

在训练过程中，Helix的双系统VLA模型有出色表现。仅用500小时高质量监督数据来训练Helix，这只是以前收集的VLA数据集大小的一小部分（

此外，Helix模型也能在互联网级的语言理解和精确的机器人控制之间架起桥梁。根据公布的视频显示，当提示“捡起沙漠物品”时，Helix不仅能识别出玩具仙人掌符合这个抽象的概念，还能选择最近的手执行精确的运动命令。

2.1.3 零成本多机器人协调

Helix是首款可以在人形机器人上协同运行的AI模型，使得两台机器人可以协作解决一个共享的、长期的操作任务。Helix采用单一神经网络权重集支持多机器人协作，所有机器人共享同一组模型参数（S2使用70亿参数，S1使用8千万参数），确保行为逻辑的一致性，每个机器人配备独立的嵌入式GPU，分别运行S1和S2。在具体的协同运行过程中，无需进行特定于机器人的训练或角色分配，它们通过自然语言提示实现协调，通过共享内存传递语义向量和实时状态数据，实现任务目标的无缝衔接。

根据视频演示，多台机器人可实现协作搬运与物品传递。一台机器人可以将一袋饼干递给另一台机器人，或者从另一台机器人那里接过物品并放到指定位置。在家庭场景中，多台机器人可以分工协作完成复杂任务，在整理杂货时，一台机器人负责从桌面抓取物品，另一台机器人负责将物品放入冰箱或抽屉。此外，机器人还能够根据实时的指令和环境变化，动态调整协作策略。

2.1.4机器人量产制造工厂：BotQ

3月15日，公布了其最新的人形机器人制造工厂——BotQ，该工厂的首代生产线每年可生产多达12000台人形机器人，并计划进一步扩大生产规模。具体而言，BotQ有以下几个亮点及突破。

在工程设计的早期阶段，首先进行了机器人制造架构的重构。在开发 02原型机后，深入分析了制造流程的各个环节，并发现CNC加工等高精度工艺不适合大规模生产。因此，公司在新一代产品 03上，采用了注塑成型、压铸、金属注射成型等更高效的工艺，大幅缩短零部件的生产时间，提高制造效率。此外，公司成立了专门的安全团队和可靠性团队，通过高温测试、专用执行器测试等手段，优化机器人的使用寿命和可靠性。

在工厂的架构方面，决定垂直整合制造，建立基础设施，以打造完善的机器人制造供应链。将重点放在内部核心技术（执行器、手、电池、总装）的组装上，并在需要时利用外部供应商进行零件制造，以确保生产可扩展性。为保证生产过程的质量和效率，公司搭建了完整的软件基础设施，包括制造执行系统（MES）、产品生命周期管理系统（PLM）、企业资源计划系统（ERP）和仓储管理系统（WMS）。的目标是在未来四年内将供应链扩展到每年生产台机器人或个执行器的能力。

BotQ的一大创新是引入自研AI系统Helix，使人形机器人参与自身生产过程。机器人可在生产线上执行关键组件的组装，并充当物料搬运工，将零部件在不同工位间转移，减少对传统输送带的依赖。此举有助于提高生产效率，减少人工重复劳动，为未来的自主制造奠定基础。

2.与中国上市公司合作情况

领益智造在2024年11月表示，公司已为 AI机器人提供模切结构件、金属结构件、散热模组、软包结构件等产品服务。

银河通用

3.1发布全球首个端到端具身抓取基础大模型

2025年1月9日，在国际消费类电子产品展览会（）上，银河通用联合北京智源人工智能研究院及北京大学、香港大学的研究人员，发布了全球首个端到端具身抓取基础大模型。该模型的预训练完全基于合成大数据，训练数据达到了有史以来最大的数据体量，即十亿帧“视觉-语言-动作”对。预训练后，模型可直接从模拟到现实（）在未见过的、千变万化的真实场景和物体上零样本测试，首次展现了光照泛化、干扰物泛化和背景泛化等七大泛化能力。

3.1.1 模型训练

预训练——低成本高质量可持续发展

目的：通过大规模的合成数据，使模型掌握泛化闭环抓取能力，构建一个具有广泛适应性和基础能力的模型。

数据来源：预训练完全基于合成大数据，训练数据达到了十亿帧“视觉-语言-动作”对。这些合成数据模拟了各种真实场景和物体的抓取任务，为模型提供了丰富的学习素材。

过程：在预训练阶段，模型通过学习大量的合成数据，逐渐掌握如何在不同的视觉场景下，根据语言指令执行相应的动作，从而实现泛化闭环抓取能力。这一过程使模型能够在真实环境中进行零样本泛化测试，即无需额外的微调或适应性训练，直接在未见过的场景和物体上完成任务。

优势：

突破数据瓶颈：无需大规模真实数据，仅通过合成数据达到基础模型的预训练过程，解决了具身通用机器人当前发展的数据瓶颈问题。

泛化能力强：预训练后的模型具备光照泛化、背景泛化、平面位置泛化、空间高度泛化、动作策略泛化、动态干扰泛化和物体类别泛化等七大泛化能力。

后训练——实现“一人一天完成产品部署”的通用机器人落地愿景

目的：为了满足特定场景的特殊需求，使模型能够快速适应新的任务和环境，形成符合产品需求的专业技能。

数据来源：后训练仅需少量的真实数据，即可将基础能力迁移到特定场景中。这些少量数据通常是在特定场景下采集的，用于指导模型如何在该场景中执行特定任务。

过程：在后训练阶段，模型通过小样本学习的方式，将预训练阶段学到的基础能力进行迁移和适应。例如，在工业场景中，仅需采集少量轨迹进行快速后训练，模型便能掌握诸如接线座、三角板、黑色软管等特殊工业名词，并能从任意摆放的密集场景中找出对应零件。

优势：

快速适应：后训练能够使模型在短时间内适应新的任务需求，无需重新进行大规模的预训练，大大提高了模型的实用性和灵活性。

保持高泛化性：在迁移基础能力的同时，模型仍然能够保持较高的泛化性能，确保在特定场景中也能稳定工作，适应各种变化。

3.1.2 模型优势与创新点

合成大数据预训练：是首个完全基于合成大数据进行预训练的具身抓取模型，突破了传统模型依赖真实数据的局限，大大降低了数据采集和标注的成本，同时提高了模型的泛化能力。

端到端学习：模型实现了从视觉输入、语言指令到动作输出的端到端学习，避免了传统方法中各个模块单独训练带来的误差累积问题，提高了整体性能。

泛化能力强：首次展现了光照泛化、干扰物泛化和背景泛化等七大泛化能力，能够在各种复杂和多变的环境中稳定工作，适应不同的光照条件、背景干扰和物体变化。

3.2 上市公司关系

2025年2月12日，天奇股份发布公告，与银河通用机器人有限公司签署合资协议，拟共同出资设立天奇银河机器人有限公司。合资公司注册资本为360万元，天奇股份与银河通用各持股50%。

星动纪元最新进展

4.1通用人形机器人星动STAR1

4.1.1星动STAR1概述

2025年，星动纪元通用人形机器人星动STAR1以其卓越性能和创新技术备受关注。该机器人基于星动纪元的原生通用具身智能体理念打造，即“原生机器人大模型”协同“为AI打造的硬件平台”共同进化，因此使其人形机器人具备了卓越运动性能和学习能力，能够在复杂环境中执行多种任务，在多个领域展现出广泛的应用潜力。

4.1.2“原生机器人大模型”ERA-42

在技术架构上，首先，ERA-42支持端到端训练，能够直接从输入数据到输出动作进行学习，无需复杂的中间表示。通过端到端的训练，ERA-42可以更好地利用数据中的信息，学习到更加有效的特征表示和行为策略，提高了模型的性能和效率。

其次，ERA-42采用层次化设计，即高层次规划和低层次控制的双系统架构。高层次规划负责理解任务和生成动作序列，通过70亿参数的视觉语言模型对任务指令进行深入理解，生成高层次的动作规划，为机器人的行为提供战略指导。低层次控制负责实时执行动作，使用4000万参数的结构，根据高层次规划的结果以及实时的环境反馈，精确控制机器人的动作，确保动作的准确性和实时性。两种系统之间使用变量进行通信连接，实现了高层次规划和低层次控制之间的高效信息传递和协同工作。该设计使得ERA-42能够在统一框架下处理多种机器人控制任务，赋予ERA-42在不同环境任务中强大的泛化能力，同时满足在机器人上实现实时控制的要求。

后期，星动纪元采取了一条不同的训练道路，将世界模型融入，使ERA-42不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测，有效提升了机器人执行任务的高效性、准确性和在执行长时序任务时的抗干扰性，使人形机器人商业化应用潜力更进一步。同时，ERA-42也是全球首个融合世界模型的端到端全模态具身机器人大模型。

4.1.3“为AI打造的硬件平台”

星动纪元打造了为AI定义的全新硬件平台。星动STAR1的双腿共有12个自由度，双臂共有14个自由度，腰部和颈部分别有3个和2个自由度。此外，它还配备了单手12个主动自由度的全直驱五指灵巧手，即星动STAR1总共拥有55个自由度，这极大地提升了上下肢的灵巧作业能力。并且星动STAR1具备400Nm的最大关节扭矩和高达25rad/s的转速，这使得它的室外真实场景奔跑速度可达3.6m/s，能够承载高达160kg的负载，性能达到世界领先水平。

以人形机器人的核心执行末端灵巧手为例，星动自研推出的五指灵巧手星动共有12个主动自由度，其中拇指和食指各有3个自由度，其他三指各有2个自由度，食指可侧摆，拇指具有大范围活动能力，能够实现多手指间灵活协同动作，如拇指能与小指对指、拧瓶盖等动作。此外，星动采用的是纯电驱方式，且每个自由度都有对应的驱动源，能够独立控制所有手指的每个自由度，实现全自主五指关节驱动，具备高度的灵活性和精确性，能够执行高精度任务。星动每个手指配备一个高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息。单手最大握力能达80N，可举起25kg以上的哑铃。

星动在作业能力上展现出更强的操作灵活性、精准度、负载能力和可靠性，在协同ERA-42后，为实现多样化、精细化、智能化的复杂灵巧操作任务奠定了坚实基础，引领行业开启具身智能体通用灵巧操作时代。依托ERA-42，星动纪元通用人形机器人STAR1执行任务的通用性和泛化性大幅提升，结合在复杂多样的地形上稳定行走和奔跑的运动性能，配合上下肢协同作业能力，潜在应用场景也更加多元化，真正实现原生的通用具身智能体的产业化落地。

4.2星动纪元与上市公司合作情况

2023年下半年至今，星动纪元与丰立智能已达成深度合作关系。丰立智能是专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品的研发、生产与销售的高新技术企业。丰立智能主要为星动纪元自研推出的五指灵巧手星动提供微型减速器这一零部件。该灵巧手产品和STAR1高性能通用人形机器人性能达到世界领先水平。星动纪元目前也已为国内、外头部企业供应五指灵巧手。

2024年10月，星动纪元宣布完成近3亿元Pre-A融资，该轮投资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。

2025年1月，北京星动纪元科技有限公司发生工商变更，新增阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司、成都高新策源优产股权投资基金合伙企业(有限合伙)等为股东，注册资本由约874.8万人民币增至约1095.9万人民币。

小米集团

5.1最新业务进展

5.1.1 智能汽车

2024年第三季度，小米SU7系列交付量达39,790辆，ASP（平均售价）为23.87万元。

2025年2月小米SU7 Ultra上市，搭载三电机系统，最大马力，0-100km/h加速仅需1.98秒，配备赛道级电池包和碳陶制动系统。10分钟内大定6900份，2小时内突破1万份，截至2月28日大定超1.5万份。小米汽车2025年交付目标为30万辆，目前产能拉满但仍存在交付压力。

5.1.2 智能手机

2025年2月27日，小米发布小米15 Ultra，代号 “夜神”。其携手徕卡打造新光学系统，后置四摄支持28倍无损变焦，配备6.73英寸屏幕、骁龙8至尊版处理器、电池，支持90W有线与80W无线快充，还有多项先进配置，部分顶配版支持双卫星系统。

5.1.3 机器人业务

2022年发布人形机器人（铁大）；2023年8月发布四足机器人。2025年2月，小米取得两项机械手及机器人专利，灵巧手布局进一步深化。

2025年，小米预计研发投入达到300亿元，其中AI及相关业务占比约四分之一。小米将继续推进“人车家全生态”战略，通过AI技术赋能智能手机、智能汽车、智能家居和机器人业务。

5.2 机器人业务发展历程

5.2.1 机器人业务发展史

2020年9月，小米在收购机器人创业公司失败后，决定内部组建团队自研机器人。项目仓促立项，10 月正式开工，团队代号 “K91”，成员来自手机部、小爱同学、相机组、生态链等多个部门，以兼职形式开展工作。在技术路线、电机选择等方面历经波折，如电机合作从外部生态链企业追觅开始，因电机不适合机器狗且合作中出现矛盾，最终在2020年底挖来电机专家王勃才解决电机量产问题。

2021年8月10日，小米第一代四足机器狗（铁蛋一代）发布，售价9999元，实现1000台量产，成功收回研发成本。小米成立机器人实验室，该团队获当年“百万美金技术大奖”。但此后开源社区因维护困难及领导班子变动等原因逐渐荒芜，且因奖金分配等问题导致部分人员离职或岗位变动。

小米机器人实验室随后分两条研发线，一条延续做二代四足狗，一条开展人形机器人研发。2022年8月，小米人形机器人（铁大）发布，虽步态受吐槽，但仍获小米年度技术大奖二等奖。而同期完成的铁蛋二代因效果未达管理层预期未发布，团队成员积极性受挫。

2023年小米秋季发布会，铁蛋二代（ 2）亮相，量产两千台，但因功能解锁限制，导致大量普通用户退货，商业化探索失败。此阶段，因管理层决策、产品规划与研发人员理念冲突，任赜宇等核心骨干陆续离开。

2024年年中，小米机器人并入小米汽车事业部，降级为小米汽车一部分。

5.2.2小米汽车发展史及内部定位

2021年3月30日，小米集团宣布正式进军智能电动汽车市场，雷军担任小米汽车CEO。2021年9月，小米汽车完成工商注册，注册资本100亿元。此后小米汽车积极布局产业链，投资多家汽车零部件供应商及相关技术企业。2024年，小米汽车首款车型SU7正式发布，凭借其先进的智能驾驶辅助系统、高性能的动力配置以及出色的设计，获得市场高度关注。小米汽车不断推进技术研发与产能建设，计划实现百万量产目标，逐步在新能源汽车市场站稳脚跟。

在小米集团内部，汽车业务被视为重要的增长引擎与技术融合平台。小米汽车承载着小米在智能硬件、人工智能、自动驾驶等多领域技术落地应用的使命，通过与小米生态链的深度融合，如与小米智能家居系统联动，打造全场景智能生活体验。同时，小米汽车也被看作是推动集团技术创新升级的关键力量，为小米在科技领域的持续发展提供新的动力与方向，助力小米从智能硬件制造商向智能出行及全方位智能生活服务提供商转型。

5.3 主要合作公司情况

全志科技提供小米四足机器人“铁蛋”主控芯片（ MR813），支持运动控制及AI算法，与小米建立战略合作关系。弘信电子是柔性电路板（FPC）核心供应商，承担小米机器人传感器模组全套解决方案，破解 13 自由度手臂布线难题。欧菲光提供Mi-Sense深度视觉模组，支持0.1毫米级精度避障及环境感知，提供主摄摄像头模组、长焦内对焦模组和镜头。汉威科技子公司能斯达研发柔性电子皮肤，用于机器人触觉交互。宁德时代为小米SU7 Ultra 搭载第二代麒麟电池，具备 5.2C 超快充技术，11 分钟可将电量从 10% 充至 80%。

小鹏汽车

6.1最新业务进展

6.1.1 智能汽车

2024年第三季度，小鹏汽车交付量达39,790辆，收入达到925.1亿元，毛利率为17.1%。智能座舱方面，小鹏将搭载8295芯片和自研澎湃OS系统。小鹏首创电芯倒置技术，提升续航里程并降低热失控风险。2025年3月，小鹏推出2025款G6与G9。标配图灵AI智驾与5C超充AI电池，座舱升级并接入X - GPT大模型，基于800伏平台，全系后驱。

6.1.2 机器人业务

小鹏Iron机器人亮相CES 2025，搭载自研芯片，拥有15个可动自由度，支持触控反馈的拟态双手，已在小鹏工厂实际应用。这款“机器工人”，不仅拥有拟人化的外观和行走姿态，更凭借自研的“灵巧手”技术突破——1：1拟态双手尺寸、22个可动自由度，能精细化抓取、感知重力与材质变化，直接挑战工厂流水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、装配零件等。

6.2 主要合作公司情况

方正电机提供驱动电机。公司成为广州小鹏汽车科技有限公司某车型驱动电机定转子总成等零部件供应商等。

投资建议

关注国产链、海外链本体机器人公司催化下，各零部件环节逐步受到市场认可的新锐公司，比如减速器领域中大力德、翔楼新材，丝杆领域浙江荣泰，组装总成公司恒立液压、领益智造、震裕科技。

风险提示

1）具身智能相关模型算法进步不及预期。机器人领域和大模型相结合的算法提升并没有严格可预测的路径，算法性能整体的提升及落实到实际应用中会有一定的不确定性。

2）机器人技术迭代路线出现变化。机器人当前的应用场景和产品技术路线还没有成熟定型，如果中间技术路线出现变化，会造成不同环节的产品使用量发生改变。

团队介绍

团队荣誉：2021、2022年第十九届、二十届新财富最佳分析师入围，2020年第十四届水晶球入围，2019、2020、2021年第一、二、三届新浪金麒麟新锐分析师

李哲：组长，5年机械行业研究经验、5年制造业工程师经验，中科院工学硕士、中欧商学院MBA

罗松：5年二级市场研究经验，上海财经大学数量经济学硕士，2018-2019年新财富、水晶球第二名，2020年新财富、水晶球第三名核心成员。覆盖领域：风电、检测、消费类设备、工程机械。

占豪：复旦大学硕士，近2年碳中和领域研究经验。覆盖领域：光伏设备、机器人。

匡人雷：复旦大学国际商务硕士，2年机械行业研究经验。覆盖领域：锂电、储能及汽车相关设备。

李思韦：中国人民大学金融硕士，4年一级市场科技行业投资经验。覆盖领域：光伏产业链设备及辅材，光伏新技术等。

周晓萌：中国人民大学管理学硕士。覆盖领域：3D打印、半导体设备、注塑机板块。

李胜晖：厦门大学管理学硕士。覆盖领域：工程机械、农业机械。